新型制砂机三种控制方法讲解

导读:　　新型制砂机的主动式顺应控制是在位置控制中，通过力传感器引人力信号，通过数据处理.采用适当的控制策略产生控制指令驱动制砂机运动。

新型制砂机的控制方法有三种，分别是主动式顺应控制，被动顺应控制，和刚性控制。

　　新型制砂机的主动式顺应控制是在位置控制中，通过力传感器引人力信号，通过数据处理.采用适当的控制策略产生控制指令驱动制砂机运动。

　　主动与被动顺应相结合的方法是，通过力传感器来感知制砂机手腕部所受到外力和力矩的大小、方向，根据被动的刚度系数，将力信息变成相应的位置调整量，通过主控机控制机械手绕RCC顺应中心作适量的平移或旋转，使机械手末端所夹持的工件处于最佳位置和姿态，以保证所进行的操作顺利完成。

　　新型制砂机的刚性控制位置和力混合控制系统的特点是位置和力是独立控制的以及控制规律是以关节坐标给出的。

但当作业环境的约束给出后，在实际环境约束中有不确定的部分，就可能出现控制不稳定的危险。

例如，在理应有约束的方向没有约束时，但当作业环境的约束给出后，在实际环境约束中有不确定的部分，就可能出现控制不稳定的危险，由于位置控制而产生过大力。

新型制砂机三种控制方法讲解

新型制砂机的控制方法有三种，分别是主动式顺应控制，被动顺应控制，和刚性控制。

　　新型制砂机的主动式顺应控制是在位置控制中，通过力传感器引人力信号，通过数据处理.采用适当的控制策略产生控制指令驱动制砂机运动。

　　主动与被动顺应相结合的方法是，通过力传感器来感知制砂机手腕部所受到外力和力矩的大小、方向，根据被动的刚度系数，将力信息变成相应的位置调整量，通过主控机控制机械手绕RCC顺应中心作适量的平移或旋转，使机械手末端所夹持的工件处于最佳位置和姿态，以保证所进行的操作顺利完成。

　　新型制砂机的刚性控制位置和力混合控制系统的特点是位置和力是独立控制的以及控制规律是以关节坐标给出的。

但当作业环境的约束给出后，在实际环境约束中有不确定的部分，就可能出现控制不稳定的危险。

例如，在理应有约束的方向没有约束时，但当作业环境的约束给出后，在实际环境约束中有不确定的部分，就可能出现控制不稳定的危险，由于位置控制而产生过大力。

新型制砂机常见故障解决办法

新型制砂机作为现代化制砂生产线必备的优质设备，它也是一种机械型产物，在使用过程中不免会出现各种异常情况。

例如，新型制砂机轴承发热，这种情况会分布于多种原因之上，如用户不对其进行处理就会导致易损件的损坏，从而造成新型制砂机寿命削减。

不过很多问题经过客户反映或现场调查已经给予解决，对新型制砂机进行了完善化处理。

但是对于制砂机故障的处理方法以及故障原因还是有必要对大家讲解一下，以便出现异常情况让用户更好的进行处理。

下面说说新型制砂机几种常见故障及解决方法：(1)等制砂机过热。

如果制砂机润滑不良、损坏或主轴弯曲、转子严重不平衡、皮带过紧就会使制砂机过热r、应通过添加、更换润滑油。

(2)更换制砂机、主轴，平衡转子，调整皮带松紧度等方法，使制砂机恢义正常状态。

粉碎机内有异声。

如果粉碎机内零件损坏、脱落或石块、铁块等硬物进人机内，则产生异声。

此时应立即停机检查，更换损坏的零件或将硬物取出，或更换锤片。

(3)进料口反喷：风门调节不当、机制砂设备输送管道堵塞、筛孔堵塞、除尘袋设计太短或者透气性差、锤片棱面严重磨损等都会造成进料口反喷出现这种故障时，应首先清其原因，然后再根据以上的情况来排除维修，或调节风门、清除堵塞，或调换集粉袋(透气性好、长度应该设计https://www.xly888.cn/米以上)。

(4)新型制砂机生产效率低。

电机功率不足、皮带轮配制不当、皮带打滑、锤片严重磨损、喂料不均匀或原料含水量过高是造成生产效率低的主要原因，出现上述现象，应调换电机或皮带轮以提高转速，但不可超过额定工作转速;或者以调整皮带松紧度来缓解，更换皮带。

以上就是关于 新型制砂机三种控制方法讲解的介绍，更多有关的内容请点击下方文章继续浏览